本作為《女神異聞錄5》結局後的後日談，是款繼承P5本傳難度的高速動作遊戲。
在官方宣傳影片PV02把本作定義為「女神異聞錄5 續篇」以及最後「P5-2」作為一瞬經過的標題
P5本傳半年後的暑假，「心之怪盜團」的大家在咖啡店「盧布朗」集合。
他們計劃利用這個暑假去露營與旅行，當中無意中進入了未知的異世界「監獄」。在那裏，在監獄的支配者「王」的命令下，陰影們奪走了同樣是誤闖的人們的願望。同時間，在日本各地發生了充滿謎團的奇異事件——「悔改事件」。警察認為這是跟過去1年半前到半年前，對壞人們改心的心之怪盜團類似，因此怪盜團成為了他們主要的嫌疑對象，對他們的追捕也秘密地開始。
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